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原標(biāo)題：MFC推薦】自動(dòng)化旋壓成形技術(shù)（視頻+圖文），不信你不懂
1 什么是旋壓成形技術(shù)
旋壓成形技術(shù)（Metal Spinning Forming Technology）是將金屬筒坯、平板毛坯或預(yù)制坯用尾頂頂緊在旋壓機(jī)芯模上，由主軸帶動(dòng)芯棒和坯料旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋壓輪從毛坯一側(cè)將材料擠壓在旋轉(zhuǎn)的芯模上，使材料產(chǎn)生逐點(diǎn)連續(xù)的塑性變形，從而獲得各種母線形狀的空心旋轉(zhuǎn)體零件。
旋壓成形原理示意圖
旋壓成形過(guò)程示意圖
旋壓成形是一種綜合了鍛造、擠壓、拉深、彎曲和滾壓等工藝特點(diǎn)的無(wú)切削加工的先進(jìn)制造工藝。
2 旋壓成形的特點(diǎn)
（1）旋壓屬于局部連續(xù)性加工，瞬間的變形區(qū)小，所需總的變形力較小，加工設(shè)備要求簡(jiǎn)單，模具費(fèi)用低；
（2）變形區(qū)大部分處于壓應(yīng)力狀態(tài)，充分發(fā)揮材料的變形能力，易于加工形狀復(fù)雜零件或高強(qiáng)度難變形材料的零件；
（3）旋壓屬于少無(wú)切削加工工藝，材料利用率高。
3 旋壓成形的發(fā)展歷史
旋壓設(shè)備最早起源于我國(guó)殷商時(shí)代的陶瓷制坯作業(yè)，在10世紀(jì)初我國(guó)就有了普通旋壓設(shè)備，并開(kāi)始將金屬薄板制成空心回轉(zhuǎn)體零件。13世紀(jì)，旋壓技術(shù)從我國(guó)傳到歐洲各國(guó)。1840年前后，旋壓技術(shù)由約旦傳到美國(guó)。18世紀(jì)60年代末期，德國(guó)出現(xiàn)了第一項(xiàng)金屬旋壓設(shè)備的專利。
20世紀(jì)中期，旋壓設(shè)備出現(xiàn)了兩個(gè)重點(diǎn)突破：第一個(gè)是普通旋壓設(shè)備實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化；第二個(gè)是六十年代后期，西德Leifeld公司成功研制了使用NC或CNC數(shù)控系統(tǒng)及PNC系統(tǒng)的旋壓機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
經(jīng)過(guò)近 60 年的發(fā)展，國(guó)外的金屬旋壓技術(shù)已經(jīng)日趨成熟， 該技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于國(guó)外軍工或者民用行業(yè)。 美國(guó)、德國(guó)、西班牙等都擁有世界一流的旋壓技術(shù)， 這些國(guó)家的旋壓機(jī)已實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、系列化且性能穩(wěn)定、操作方便，有單輪、雙輪、三輪等多種形式。
我國(guó)60年代初開(kāi)始使用簡(jiǎn)單的自制旋壓設(shè)備。20世紀(jì)70年代初，旋壓技術(shù)在我國(guó)有了一定的發(fā)展。20世紀(jì)80年代后期至20世紀(jì)90年代末，我國(guó)陸續(xù)引進(jìn)了多臺(tái)進(jìn)口旋壓機(jī)床，多為德國(guó)、西班牙、俄羅斯、美國(guó)等國(guó)家制造。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)旋壓技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但在旋壓設(shè)備自動(dòng)化、系列化方法，與國(guó)外差距較大。
4 旋壓成形的應(yīng)用
可用于旋壓成形的材料包括鋁合金、鎂合金、鈦合金、銅合金、低碳鋼、高溫合金、馬氏體時(shí)效鋼、高強(qiáng)度鋼、超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼等。
旋壓成形的工件形狀
旋壓成形技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天、航空、軍工、汽車(chē)、化工、電子等多個(gè)領(lǐng)域。
美國(guó)航空航天局(NASA) 與洛克希德?馬丁公司合作，利用攪拌摩擦焊和旋壓成形組合技術(shù)研制出了直徑達(dá)5.5m，深度達(dá)1.6m 的2195鋁鋰合金火箭液體燃料罐圓頂。
飛機(jī)用旋壓成形零件
航天用典型旋壓鈦合金零件
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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本實(shí)用新型涉及一種旋壓機(jī)。
背景技術(shù)：
旋壓機(jī)作為金屬管材的管口加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于空調(diào)、冰箱、汽車(chē)、熱水器等的消音器、儲(chǔ)液器、干燥器的制造。現(xiàn)有的旋壓機(jī)上下料方式較復(fù)雜，步驟多，導(dǎo)致加工時(shí)間長(zhǎng)，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一套全自動(dòng)的旋壓機(jī)，采取現(xiàn)代工藝設(shè)計(jì)和高新技術(shù)結(jié)合市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)而成。其上下料操作方便，工作效率高，且工作穩(wěn)定性好。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：
提供一種旋壓機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)存工件并將工件按條分好的儲(chǔ)料裝置，以及由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱拖把；在所述縱拖把上設(shè)置有接收并推送工件的送料裝置、接收加工后的工件的接料裝置以及由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫拖把；所述送料裝置包括設(shè)在縱拖把上的升降裝置和與升降裝置連接的送料組件，送料組件位于儲(chǔ)料裝置的前下方，由升降裝置控制送料組件升降；所述接料裝置位于送料裝置的下方；所述橫拖把位于送料裝置的送料口前方兩側(cè)，且在橫拖把上設(shè)置有加工裝置；在送料裝置的送料口前方機(jī)架上設(shè)置有夾緊工件并使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置的后方還設(shè)置有推頂工件出料的退料裝置。
所述送料組件包括送料槽，在送料槽內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)工件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置的芯棒，所述芯棒連接在推料氣缸上。
所述加工裝置包括分別位于送料裝置的送料口前方兩側(cè)的鋼珠旋壓件或壓輪組件。
所述加工裝置還包括切刀組件。
所述儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料斗、分料槽、第一分料組件和第二分料組件；所述分料槽位于儲(chǔ)料斗前方，與儲(chǔ)料斗連接，并傾斜向下；所述第一分料組件和第二分料組件設(shè)置在分料槽上。
所述旋轉(zhuǎn)裝置包括彈簧夾頭、夾頭座、主軸、機(jī)頭、皮帶輪、驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、控制彈簧夾頭夾緊工件的回轉(zhuǎn)油缸。
所述退料裝置包括退料氣缸、推板、磁頭座、退料頭和退料桿。
所述接料裝置包括帶切口的管狀的接料槽。
所述縱拖把由第一伺服電機(jī)通過(guò)X軸滾珠絲桿帶動(dòng)；所述橫拖把由第二伺服電機(jī)通過(guò)Y軸滾珠絲桿帶動(dòng)。
本實(shí)用新型的旋壓機(jī)主要應(yīng)用于鋁管、銅管、鋼管、不銹鋼管等金屬管的管口加工，適用的金屬管直徑為φ12-φ22mm，工作電壓為380V，氣壓為4-7kgf。該旋壓機(jī)可用于空調(diào)、冰箱和汽車(chē)的儲(chǔ)液器、過(guò)濾器加工，也可應(yīng)用于其他需要金屬管口加工的行業(yè)。
本實(shí)用新型能夠取得如下有益效果：
1、本實(shí)用新型的旋壓機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)把送料槽與芯棒結(jié)合在一起，直接安裝在縱拖把上，把下料槽也安裝在縱拖把上，有效的減少了上下料的動(dòng)作，使加工效率大大的提高。
2、一臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)控制左右兩個(gè)鋼珠或壓輪，使加工效率有所提高，穩(wěn)定性更好。
【附圖說(shuō)明】
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋壓機(jī)的右視圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋壓機(jī)的主視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋壓機(jī)的左視圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋壓機(jī)的俯視圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋壓機(jī)的立體視圖。
圖6是圖5中圈出部分的局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例：
一種旋壓機(jī)，其包括機(jī)架1、電箱2。
在機(jī)架1上設(shè)置有儲(chǔ)料裝置3，儲(chǔ)料裝置3包括設(shè)在機(jī)架1上的儲(chǔ)料斗座31、設(shè)在儲(chǔ)料斗座31上的儲(chǔ)料斗32、與儲(chǔ)料斗32連接并傾斜向下的分料槽33，以及設(shè)置在分料槽33上的第一分料組件34和第二分料組件35，其中第一分料組件包括第一分料器座341、第一分料氣缸342和第一分料板343，第二分料組件包括第二分料器座351、第二分料氣缸352和第二分料板353。
在機(jī)架1上設(shè)置有由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的縱拖把5。在所述縱拖把5上設(shè)置有送料裝置6、接料裝置7以及由第二伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的橫拖把9。送料裝置6包括設(shè)在縱拖把5上的升降裝置61和與升降裝置61連接的送料組件62，送料組件62位于儲(chǔ)料裝置3的前下方，由升降裝置61控制送料組件62升降；其中，升降裝置61包括升降座611、升降氣缸座612以及設(shè)于升降氣缸座612上的升降氣缸613；送料組件62包括送料槽621以及推料氣缸622，在送料槽621內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)工件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置的芯棒623、芯棒座624。接料裝置7位于送料裝置6的下方，其包括帶切口的管狀的接料槽71。橫拖把9位于送料裝置6的送料口前方兩側(cè)，且在橫拖把9上設(shè)置有鋼珠旋壓組件10，一側(cè)的橫拖把9上還設(shè)置有切刀組件11。
在送料裝置的送料口前方機(jī)架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置12，旋轉(zhuǎn)裝置12包括彈簧夾頭121、夾頭座122、主軸123、機(jī)頭124、皮帶輪125、驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)126、控制彈簧夾頭夾緊工件的回轉(zhuǎn)油缸127。旋轉(zhuǎn)裝置12的后方還設(shè)置有推頂工件出料的退料裝置13，退料裝置13包括退料氣缸131、推板132、磁頭座133、退料頭134、退料桿135和調(diào)整板136。
縱拖把5由第一伺服電機(jī)4通過(guò)X軸滾珠絲桿14帶動(dòng)；送料裝置的送料口前方兩側(cè)的橫拖把9由第二伺服電機(jī)8通過(guò)左右牙Y軸滾珠絲桿15帶動(dòng)。
第一伺服電機(jī)4和第二伺服電機(jī)8均由CNC數(shù)控系統(tǒng)控制。
該旋壓機(jī)的工作過(guò)程為：人工將待加工的工件放進(jìn)儲(chǔ)料斗32，按啟動(dòng)按鈕，第一分料氣缸342動(dòng)作進(jìn)行第一次分料，第二分料氣缸352動(dòng)作進(jìn)行第二次分料。經(jīng)分料后的第一個(gè)工件掉入送料槽621，升降氣缸613動(dòng)作送料槽621下降，X軸滾珠絲桿14動(dòng)作將送料槽621送至彈簧夾頭121邊緣，推料氣缸622將工件推進(jìn)彈簧夾頭121，回轉(zhuǎn)油缸127動(dòng)作將工件夾緊。旋轉(zhuǎn)電機(jī)126帶動(dòng)主軸123旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)4和第二伺服電機(jī)8分別同時(shí)作用于X軸滾珠絲桿14和Y軸滾珠絲桿15，使縱拖把5和橫拖把9移動(dòng)，帶動(dòng)鋼珠旋壓組件10對(duì)工件進(jìn)行加工。加工到所需尺寸后，推料氣缸622后退抽回芯棒623，升降氣缸613動(dòng)作送料槽621上升，切刀組件11動(dòng)作進(jìn)行切刀加工。在進(jìn)行切刀加工的同時(shí)，第一分料氣缸342和第二分料氣缸352動(dòng)作將下一個(gè)工件分入送料槽。然后退料氣缸131動(dòng)作進(jìn)行退料，加工后的工件掉入接料槽71中。重復(fù)前面動(dòng)作進(jìn)行第二個(gè)工件的加工。
本實(shí)施例把送料槽與芯棒結(jié)合在一起，直接安裝在縱拖把上，把下料槽也安裝在縱拖把上，有效的減少了上下料的動(dòng)作，使加工效率大大的提高。此外，一臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)控制左右兩個(gè)鋼珠，使加工效率有所提高，穩(wěn)定性更好。
本實(shí)用新型并不限于以上實(shí)施例，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例所做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)或變更都不會(huì)超本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
技術(shù)編號(hào)：
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本實(shí)用新型涉及給料技術(shù)，確切地說(shuō)是一種車(chē)輪生產(chǎn)線旋壓機(jī)人工智能上料系統(tǒng)。背景技術(shù)真空胎車(chē)輪具有節(jié)能、安全等優(yōu)點(diǎn)，真空胎車(chē)輪輪輻的生產(chǎn)主要采用旋壓工藝，使用的設(shè)備為旋壓機(jī)。旋壓工藝是工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)使之受力點(diǎn)由點(diǎn)到線，由線到面，同時(shí)在某個(gè)方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動(dòng)而成型的技術(shù)。目前旋壓機(jī)的技術(shù)已經(jīng)十分成熟，國(guó)內(nèi)外有很多型號(hào)的旋壓機(jī)可以選擇，生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)很快的生產(chǎn)節(jié)拍。但是旋壓機(jī)存在著上料需要人工手動(dòng)搬運(yùn)上料的問(wèn)題。需要現(xiàn)場(chǎng)工人師傅人工搬運(yùn)鍛壓好的輪輻材料搬到…
該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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本發(fā)明涉及給料技術(shù)，確切地說(shuō)是一種車(chē)輪生產(chǎn)線旋壓機(jī)人工智能上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
真空胎車(chē)輪具有節(jié)能、安全等優(yōu)點(diǎn)，真空胎車(chē)輪輪輻的生產(chǎn)主要采用旋壓工藝，使用的設(shè)備為旋壓機(jī)。旋壓工藝是工件通過(guò)旋轉(zhuǎn)使之受力點(diǎn)由點(diǎn)到線，由線到面，同時(shí)在某個(gè)方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動(dòng)而成型的技術(shù)。
目前旋壓機(jī)的技術(shù)已經(jīng)十分成熟，國(guó)內(nèi)外有很多型號(hào)的旋壓機(jī)可以選擇，生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)很快的生產(chǎn)節(jié)拍。但是旋壓機(jī)存在著上料需要人工手動(dòng)搬運(yùn)上料的問(wèn)題。需要現(xiàn)場(chǎng)工人師傅人工搬運(yùn)鍛壓好的輪輻材料搬到旋壓機(jī)的進(jìn)料軌道，然后軌道上的滾軸滾動(dòng)，將輪輻材料送入旋壓機(jī)的模具上。
人工搬運(yùn)的問(wèn)題大大降低了旋壓機(jī)的工作效率，增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輪生產(chǎn)線旋壓機(jī)人工智能上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決目前輪輻旋壓機(jī)用手工上下料，生產(chǎn)率低，成本高的問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段：
一種車(chē)輪生產(chǎn)線旋壓機(jī)人工智能上料系統(tǒng)，包括xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手、旋壓機(jī)plc控制器，所述的xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座連接固定支架，支架上設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿上連接固定縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿一端方向向下設(shè)置，活塞桿的端頭處設(shè)有電子吸盤(pán)，電子吸盤(pán)吸附待加工物料，視覺(jué)檢測(cè)裝置通過(guò)rs485通訊與xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器電連接，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器通過(guò)rs485通訊與旋壓機(jī)plc控制器連接。
本技術(shù)方案工作原理如下：
當(dāng)旋壓機(jī)本體運(yùn)行后，旋壓機(jī)plc控制器對(duì)模具上的輪輻材料進(jìn)行檢測(cè)工位為空時(shí)，通過(guò)rs485通訊給xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器發(fā)出指令，進(jìn)行取料動(dòng)作。
xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器收到指令后開(kāi)始動(dòng)作，通過(guò)rs485通訊與視覺(jué)識(shí)別裝置控制器實(shí)現(xiàn)信息交換，獲取待加工物料的位置。位置信息通過(guò)rs485通訊反饋給xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器后，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座、橫向氣缸、縱向氣缸使電子吸盤(pán)運(yùn)行到待加工物料位置處后，電子吸盤(pán)對(duì)待加工物料進(jìn)行抓取。抓取待加工物料后，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座、橫向氣缸、縱向氣缸做反向運(yùn)動(dòng)，將待加工物料放置旋壓機(jī)本體加工位置處，由旋壓機(jī)plc控制器控制旋壓機(jī)對(duì)待加工物料進(jìn)行加工，至此完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點(diǎn)是：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)合視覺(jué)識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，可以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。機(jī)械手有足夠的的剛度和強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活，可方便地自動(dòng)完成上料的各個(gè)動(dòng)作，保證機(jī)床大批量、連續(xù)生產(chǎn)工件的要求。同時(shí)采用視覺(jué)檢測(cè)的識(shí)別方法，免去了對(duì)工件擺放的定位問(wèn)題，使生產(chǎn)成本降低，更加靈活高效。
進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：
所述的旋轉(zhuǎn)底座設(shè)置在旋壓機(jī)本體送料輥道的頂部。
上述設(shè)置便于節(jié)約空間，方便與xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手與旋壓機(jī)進(jìn)行通訊和動(dòng)作交互。
所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置在橫向氣缸的活塞桿上。
上述設(shè)置，采用視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)待加工工件的位置進(jìn)行定位，避免了傳統(tǒng)機(jī)械定位方法的繁瑣控制問(wèn)題，更加高效，裝置簡(jiǎn)單，定位迅速。
所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置在橫向氣缸的活塞桿的端頭。
上述設(shè)置，將視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置在氣缸活塞桿的端頭，避免機(jī)械手的其他部位對(duì)視覺(jué)檢測(cè)裝置視線的遮擋，避免視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)通訊結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-視覺(jué)檢測(cè)控制器；2-rs485通訊線；3-xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器；4-旋壓機(jī)plc控制器；5-旋壓機(jī)本體送料輥道；6-旋轉(zhuǎn)底座；7-支架；8-橫向氣缸；9-縱向氣缸；10-電子吸盤(pán)；11-視覺(jué)檢測(cè)裝置；12-加工物料。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
結(jié)合附圖1、附圖2，本發(fā)明的一種車(chē)輪生產(chǎn)線旋壓機(jī)人工智能上料系統(tǒng)由xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手、旋壓機(jī)及視覺(jué)檢測(cè)裝置組成，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座6，旋轉(zhuǎn)底座6連接固定支架7，支架7上設(shè)有橫向氣缸8，橫向氣缸8的活塞桿上連接固定縱向氣缸9，縱向氣缸9的活塞桿一端方向向下設(shè)置，活塞桿的端頭處設(shè)有電子吸盤(pán)10，電子吸盤(pán)10吸附待加工物料12。
其中，視覺(jué)檢測(cè)控制器1位于視覺(jué)檢測(cè)裝置11上；xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3位于旋轉(zhuǎn)底座6上；旋壓機(jī)plc控制器4位于旋壓機(jī)本體送料輥道5上。
視覺(jué)檢測(cè)裝置11的視覺(jué)檢測(cè)控制器1通過(guò)rs485通訊線2與xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3電連接，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3通過(guò)rs485通訊線2與旋壓機(jī)plc控制器4連接。
本技術(shù)方案工作原理如下：
當(dāng)旋壓機(jī)本體運(yùn)行后，旋壓機(jī)plc控制器4對(duì)模具上的輪輻材料進(jìn)行檢測(cè)工位為空時(shí)，通過(guò)rs485通訊線2給xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3控制系統(tǒng)發(fā)出指令，進(jìn)行取料動(dòng)作。
xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3收到指令后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，通過(guò)rs485通訊線2與視覺(jué)檢測(cè)控制器1實(shí)現(xiàn)信息交換，獲取待加工物料12的位置。位置信息通過(guò)rs485通訊線2反饋給xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3后，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座6、橫向氣缸8、縱向氣缸9使電子吸盤(pán)10運(yùn)行到待加工物料12位置處后，電子吸盤(pán)10對(duì)待加工物料12進(jìn)行抓取。抓取待加工物料12后，xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手控制器3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座6、橫向氣缸8、縱向氣缸9做反向運(yùn)動(dòng)，將待加工物料12放置旋壓機(jī)本體送料輥道5加工位置處，由旋壓機(jī)plc控制器4控制旋壓機(jī)對(duì)待加工物料12進(jìn)行加工，至此完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用xyz直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)合視覺(jué)識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，可以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。機(jī)械手有足夠的的剛度和強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活，可方便地自動(dòng)完成上料的各個(gè)動(dòng)作，保證機(jī)床大批量、連續(xù)生產(chǎn)工件的要求。同時(shí)采用視覺(jué)檢測(cè)的識(shí)別方法，免去了對(duì)工件擺放的定位問(wèn)題，使生產(chǎn)更加靈活高效。
以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
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